人形机器人：全栈自研者主导格局
导读： 这份华泰证券发布的《人形机器人：全栈自研者主导格局》深度报告，立足人形机器人产业样机向规模化落地过渡的关键阶段，把机器人控制拆解为任务规划、动作生成、全身控制、关节伺服四层架构，将市场主体划分为全栈自研派、纯硬件厂、纯大脑派、平台基建派四大类别。报告核心提出：产业早期全栈自研具备数据回流、软硬件协同迭代的显著优势，向外单独售卖机器人大脑短期很难形成独立商业生意；工业与物流将是决定中期市场规模的核心场景，并结合回本周期测算出货空间，同时给出分类型企业估值框架，为产业研判、投资分析提供完整分析范式。
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